Les tâches de soudage diverses dans les constructions en acier ont actuellement un faible degré d’automatisation, ce qui entraîne une quantité élevée de travail manuel et des niveaux de qualité dépendants des employés. Dans le cadre du projet collaboratif 3dStahl, un robot 6 axes, équipé d’une machine à souder, a été attaché à l’envers à un système cinématique de palan à câble métallique afin d’automatiser les processus d’assemblage. La caméra infrarouge détecte le changement d’émissivité et la distribution d’intensité du rayonnement infrarouge émis par la soudure résultante. L’intensité est le rayonnement spécifique en W / m², c’est-à-dire la puissance rayonnée par l’objet de mesure par zone.
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