Contrôleur universel avec système d'auto-détection 001-X-MCC

Contrôleur universel avec système d’auto-détection multi-axes compatible avec des moteurs pas à pas, moteurs linéaires, moteurs à commutation électronique ou Brushless (moteurs BLDC) et moteurs à bobine mobile (moteurs voice-coil).

Description

Le contrôleur universel multi-axes de Zaber Technologies permet de piloter jusqu’à 4 axes. Le pilotage universel est capable de contrôler des moteurs pas à pas, moteurs linéaires, moteurs à commutation électronique ou Brushless (moteurs BLDC) et les moteurs à bobine mobile (moteurs voice-coil) sur n’importe quel axe. Chaque axe peut être équipé par son propre encodeur, numérique ou analogique, asymétrique ou différentiel et trois capteurs de limite, y compris le capteur de position initiale et de fin de course.

 

Lorsqu’ils sont connectés au contrôleur 001-X-MCC, les périphériques, grâce à la fonction détection automatique intégrée de Zaber, seront automatiquement identifiés et l’axe sera configuré avec des paramètres de pilotage optimisés pour le périphérique concerné. Aucune donnée utilisateur supplémentaire n’est nécessaire.

 

Le contrôleur 001-X-MCC4 fournit pour chacune de ses 4 voies, une entrée numérique isolée, une sortie numérique isolée, et une entrée analogique non isolée. Il y a aussi une voie de sortie analogique unique disponible.

 

Une interface ASCII intuitive permet à l’utilisateur de communiquer facilement avec l’appareil soit à l’aide du logiciel gratuit, soit en utilisant les routines compatibles avec la majorité des langages informatiques, soit en utilisant le logiciel développé par Zaber, la Console. Des programmes tiers qui peuvent communiquer via un port série peuvent également être utilisés.

 

Le contrôleur 001-X-MCC utilise des lignes, des cercles et des arcs comme les figures primitives géométriques, tout en répondant aux contraintes de vitesse, d’accélération et de synchronisation. Le résultat est un ensemble de commandes 2D faciles à utiliser et permettant une transition transparente entre les lignes et les courbes.

 

Une interface d’arrêt d’urgence est disponible sur tous les contrôleurs de la série 001-X-MCC qui arrêtera l’arrivée du courant vers tous les moteurs. L’arrêt d’urgence est entièrement intégré dans le contrôleur pour garantir que le couple est stoppé sur tous les moteurs. Le nouveau contrôleur 001-X-MCC est compatible avec tous les composants des séries 001-X-xxx de la gamme Zaber. Lorsqu’il est connecté en série avec plusieurs composants, le contrôleur 001-X-MCC peut également partager une alimentation unique avec plusieurs produits des séries 001-X-xxx.

 

La console de commande Zaber ainsi que tous les logiciels de pilotage et de commande sont des logiciels libres avec code source accessible. Ils sont téléchargeable gratuitement à cette adresse : https://www.zaber.com/zaber-software.

 

Contactez-nous pour vous assurer de la compatibilité du contrôleur 001-X-MCC avec le modèle de platine motorisée qui vous intéresse.

Points Clés

  • Le pilotage universel permet de contrôler 1, 2, 3 ou 4 axes, y compris les moteurs pas à pas bipolaires, les moteurs linéaires, moteurs à commutation électronique ou Brushless (moteurs BLDC) et les moteurs à bobine mobile (moteurs voice-coil) jusqu’à 6 A (rms) (10 A crête) par phase
  • Permet différents modes de contrôle, y compris le contrôle indépendant d’axe avec des profils de vitesse trapézoïdaux ou un contrôle multi-axes interpolé avec des primitives de ligne, d’arc ou de cercle
  • Utilise la détection automatique pour identifier et configurer les périphériques Zaber connectés
  • Jusqu’à 4 entrées numériques isolées, 4 sorties numériques isolées, 4 entrées analogiques et 1 sortie analogique
  • Plusieurs options de communication: RS-232 et USB
  • Protocole ASCII intuitif, déclencheurs (triggers) programmables et macros simplifient les tâches d’automatisation complexes
  • Conçu pour un montage facile sur des supports plats, des tables en nid d’abeille, des tables de laboratoire…
  • Les axes peuvent être verrouillés ensemble pour se déplacer simultanément comme s’il s’agissait d’un seul axe, effectuant tous les mouvements en parallèle
  • L’entrée arrêt d’urgence permet une interruption immédiate de l’alimentation du (des) moteur (s) dans une situation dangereuse

Spécifications

Modèle Description
001-X-MCC1 Contrôleur universel 1 axe, entrée/sortie, jusqu’à 6A par phase
001-X-MCC2 Contrôleur universel 2 axes, entrée/sortie, jusqu’à 6A par phase
001-X-MCC3 Contrôleur universel 3 axes, entrée/sortie, jusqu’à 6A par phase
001-X-MCC4 Contrôleur universel 4 axes, entrée/sortie, jusqu’à 6A par phase

Applications

  • Pilotage de moteurs pas à pas
  • Pilotage de moteurs linéaires
  • Pilotage de moteurs Brushles (moteurs BLDC)
  • moteurs à bobine mobile (moteurs voice-coil)
  • Pilotage systèmes motorises complexes 4D
  • Métrologie
  • Analyse de surface
  • Marquage laser

Notes d'Applications et Articles Techniques