Contrôleur moteur pas à pas : 001-X-MCB2

Contrôleur moteur pas à pas, interpolation linéaire et circulaire 2D – Modèle: 001-X-MCB2

Description

Le contrôleur de moteur pas à pas X-MCB2 de Zaber est capable de contrôler et de piloter deux axes de moteurs pas à pas bipolaires ou d’actionneurs indépendamment ou en interpolation 2D linéaire et circulaire coordonnée. Les axes peuvent être verrouillés ensemble pour se déplacer simultanément comme s’il s’agissait d’un seul axe, effectuant tous les mouvements en parallèle. Chaque axe peut être équipé de son propre codeur en quadrature et de plusieurs capteurs de limite (domicile, extérieur, etc.).

 

Le contrôleur fournit 4 canaux chacun d’entrée numérique isolée, de sortie numérique isolée et d’entrée analogique. Une interface ASCII intuitive permet à l’utilisateur de communiquer facilement avec l’appareil via la console Zaber (notre logiciel gratuit) ou des programmes de terminaux tiers.

 

Il utilise des lignes, des cercles et des arcs comme primitives géométriques, tout en respectant les contraintes de vitesse, d’accélération et de synchronisation. Le résultat est un ensemble de commandes 2D facile à utiliser et une transition transparente entre les lignes et les courbes.

 

Le X-MCB2 est rétrocompatible avec tous les produits existants des séries T et A de Zaber. Lorsqu’il est connecté en série avec plusieurs unités, le X-MCB2 peut également partager une seule alimentation avec plusieurs produits de la série X. Le contrôleur X-MCB2 peut être utilisé pour la commande de moteur pas à pas de l’un des produits suivants :

 

  • ASR: Platines de microscope motorisées XY
  • ASR-E: Platines de balayage XY motorisées en boucle fermée avec encodeurs moteur intégrés
  • G-LSQ: Systèmes de portique
  • GLP-E: pinces parallèles avec codeurs moteurs
  • GSM: Goniomètres motorisés
  • GSM-E: Goniomètres motorisés avec encodeurs moteur intégrés
  • GSM-V1: Goniomètres motorisés à faible vide
  • GSM-V2: Goniomètres motorisés à vide poussé
  • LAC: Actionneurs linéaires motorisés compacts
  • LHM: Platine linéaire motorisée économique
  • LHM-E: Platine linéaire motorisée économique avec encodeurs moteur intégrés
  • LRM: Platines linéaires miniatures motorisées en acier
  • LRM-E: Platines linéaires miniatures motorisées en acier avec encodeurs moteur intégrés
  • LRQ-DE: Platines linéaires de haute précision avec encodeurs linéaires intégrés
  • LRQ-DEC: Platines linéaires de haute précision avec encodeurs linéaires intégrés et couvercles anti-poussière
  • LRQ-E: Platines linéaires motorisées avec encodeurs moteur intégrés
  • LRQ-EC: Platines linéaires motorisées avec codeurs moteur intégrés et couvercles anti-poussière
  • LRQ-V1: Platines linéaires motorisées à faible vide
  • LRQ-V2: Platines linéaires motorisées à vide poussé
  • LRT-C: Platines linéaires motorisées à haute charge avec cache-poussière
  • LRT-EC: Platines linéaires motorisées à haute charge avec encodeurs de moteur intégrés et couvercles anti-poussière
  • LSA: Micro étages linéaires motorisés
  • LSA-V1: étages linéaires micro-motorisés à faible vide
  • LSA-V2: étages linéaires micro-motorisés à vide poussé
  • LSM: Platines linéaires motorisées miniatures
  • LSM-E: Platines linéaires motorisées miniatures avec codeurs moteur intégrés
  • LSM-V1: Platines linéaires motorisées miniatures à faible vide
  • LSM-V2: Platines linéaires motorisées miniatures à vide poussé
  • LSQ: Platines linéaires motorisées
  • LSQ-E: Platines linéaires motorisées à grande vitesse avec encodeurs moteur intégrés
  • M-LSM: Micromanipulateurs motorisés
  • MVR: Microscopes inversés motorisés
  • NA: Actionneurs linéaires électriques
  • NM: Moteurs pas à pas
  • RSB: étages de rotation motorisés à grande vitesse
  • RSB-E: étages de rotation motorisés à grande vitesse avec encodeurs moteur intégrés
  • RSM: étages de rotation motorisés
  • RSM-E: étages de rotation motorisés avec encodeurs moteur intégrés
  • RSM-V1: étages rotatifs à faible charge lumineuse
  • RSM-V2: étages rotatifs à charge lumineuse sous vide élevé
  • RST: étages de rotation motorisés à haute charge
  • RST-DE: étages de rotation motorisés de haute précision avec encodeurs à lecture directe intégrés
  • RST-E: étages de rotation motorisés à haute charge avec encodeurs moteur intégrés
  • RSW: étages de rotation motorisés
  • RSW-E: étages de rotation motorisés avec encodeurs moteur intégrés
  • RSW-V1: Platines rotatives motorisées à faible vide
  • RSW-V2: Platines rotatives motorisées à vide poussé
  • VSR: étage de levage vertical
  • VSR-E: étage de levage vertical avec encodeurs moteur intégrés
  • VSR-V1: étages verticaux à faible vide
  • VSR-V2: étages verticaux à vide poussé

 

La console de commande Zaber ainsi que tous les logiciels de pilotage et de commande sont des logiciels libres avec code source accessible. Ils sont téléchargeable gratuitement à cette adresse : https://www.zaber.com/zaber-software.

Points Clés

  • Controls two axes of bipolar stepper motors or actuators, 1.41 Arms (2.0 A peak) per phase drivers
  • Coordinated 2D linear and circular interpolation with line, arc, and circle primitives
  • Executes streaming commands and primitives from computer seamlessly in real time
  • Each axis is also capable of independent and pre-emptive motion with trapezoidal velocity profile
  • High speed quadrature encoder input and 4 limit switch inputs per axis
  • 4 isolated digital inputs, 4 isolated digital outputs, and 4 analog inputs
  • Multiple communications options: RS-232, RS-485 and USB
  • Intuitive ASCII protocol, programmable triggers, and macros simplify complex automation tasks
  • Designed for easy mounting to panels, breadboards, lab benches, and enclosures
  • Axes can be locked together to move simultaneously as if they were a single axis, carrying out all motion in parallel

Spécifications

 

Zaber propose avec ses systèmes des kits complets comprenant l’alimentation et toute la connectique nécessaire ainsi que des accessoires nombreux : manette de pilotage, plaques d’adaptations et connecteurs spécifiques. N’hésitez pas à nous contacter pour définir ensemble votre configuration.

Applications

  • Alignement motorisé
  • Balayage se surface avec précision
  • Vision industrielle
  • Métrologie
  • Analyse de surface

Notes d'Applications et Articles Techniques