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Interpolation 2D : Lignes, Arcs et Cercles

De nombreuses applications pour les étages linéaires de haute précision concernent principalement le positionnement précis, et il n'est pas essentiel de connaître la position entre les points. Les étages linéaires de Zaber avec contrôleurs intégrés fonctionnent très bien pour ces applications dans des configurations mono ou multiaxes. Ils fonctionnent également bien lorsqu'un mouvement prévisible et précis est nécessaire sur un seul axe. Parfois, un utilisateur aura besoin de mouvements multiaxes avec des chemins prévisibles et complexes que des contrôleurs indépendants ne peuvent pas respecter. Avec les mouvements interpolés introduits dans la version 6.12 du firmware du contrôleur X-MCB2 à deux axes de Zaber, les périphériques Zaber sont désormais en mesure de répondre à ces besoins.

L'ensemble de commandes de flux peut coordonner le mouvement fluide et précis des systèmes XY sous forme de lignes, d'arcs et de cercles. Ceux-ci peuvent être combinés pour créer des formes plus complexes, tout en contrôlant la vitesse et le minutage, et en coordination avec d'autres périphériques via le contrôle des entrées et des sorties. La fabrication assistée par ordinateur (FAO) est un type d'application où ce type de mouvement est critique. Bien que les plateaux Zaber ne soient pas actuellement adaptés aux charges de gros fraisage ou de tournage, d’autres applications de FAO telles que la découpe au jet d’eau, la micro-soudure, l’impression 3D, la gravure au laser ou l’application d’adhésif sont désormais possibles avec cette fonction. Le contrôle des sorties numériques vous permet également d'activer de manière transparente l'outillage pendant le déplacement. Pour ces applications CAM, le jeu de commandes pour le mouvement interpolé a été organisé dans un système analogue au G-code (jeu de commandes couramment utilisé pour le FAO). La conversion de programmes à commande numérique (CN) en commandes Zaber est simple et un logiciel destiné à faciliter cette opération sera publié. Les systèmes d'inspection bénéficient également d'un contrôle interpolé. Plutôt que de suivre un chemin arbitraire entre deux points et d'attendre que les deux axes atteignent une destination, le X-MCB2 envoie chaque étape sur le chemin le plus direct. Le déclenchement des sorties numériques permet également aux capteurs ou aux caméras de capturer des données plus rapidement et plus facilement. Pour les applications où une grille d'emplacements doit être analysée, vous n'avez plus besoin d'accélérer ni de décélérer d'un point à un autre lors de la capture de données. Il est également beaucoup plus facile d'effectuer une numérisation sur des bords droits qui ne sont pas alignés sur un axe ou sur des bords courbes. De nombreuses applications nécessitant un minutage précis ou prévisible bénéficient également du nouvel ensemble de commandes de flux, même les applications à un seul axe. Les commandes se mettent en file d'attente afin que leur exécution soit déterminée. Les applications cycliques, par exemple, peuvent tirer parti des commandes en flux, car elles réduisent les écarts entre les cycles habituellement nécessaires à la communication.

 

 

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